高效测试多频率、多星座 gnss 接收机 -九游官网下载

r&s®smw200a 配备 gnss 模拟器,可同时模拟所有重要的星座与频段,是在实验室测试 gnss 接收机的理想九游官网下载的解决方案。

您的任务

所有可用的 gnss(包括现代化的 gps、glonass、galileo 和北斗)都已经(或至少已经计划)在 l 频段的多个频率上提供定位服务。在不同载波上使用多个信号有助于显著提高接收机位置估计(导航九游官网下载的解决方案)的准确性和可靠性。因为处理 l1 和 l2 信号的接收机能够计算电离层延迟,从而消除相应的位置误差。在所有可用 gnss 中,空间导航卫星的总数超过 120 个。全球大部分地区平均可以观测到约 30 颗卫星。这些空间飞行器 (sv) 均可以在不同频率中提供多种定位服务。

此外,可见卫星的信号不仅会通过接收机视线被接收,还会被附近建筑物或其他障碍物反射。很显然,接收机相关要求随着 gnss 星座的演变而逐渐增加,执行真实模拟也变得更加复杂,计算成本也更加高昂。

为了开发能够进行多星座信号处理的全新接收机,工程师需要使用高度精确、多功能的模拟器来验证功能和性能。模拟器需要尽量真实地为任何 gnss(例如 gps、galileo、glonass 或北斗)组合和频率提供信号。因此,模拟器的信道预算必须足以覆盖所有可见空间飞行器、大量定位服务(例如 l1 c/a 或 e1 os)以及反射回波。另外,工程师必须考虑信号传播特性(例如,对流层和电离层效应)、系统特性(例如,轨道和时钟误差),以及用户环境(例如,阴影或其他损伤)。

r&s®smw200a 可用作 gnss 模拟器。上图:模拟 gps(l1 c/a、l1 p、l2c、l5)、galileo(e1 os、e5a、e5b)、glonass(l1 c/a、l2 c/a)以及北斗(b1i、b2i)
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罗德与施瓦茨九游官网下载的解决方案

r&s®smw-k120 是一款先进的 gnss 选件,可将 r&s®smw200a 矢量信号发生器转变为功能强大的 gnss 模拟器和紧凑型九游官网下载的解决方案,可执行高效的 gnss 接收机测试。借助特殊的 gnss 高级图形用户界面,可以轻松直观地设置复杂的测试场景。

信道数量高达 144 个,可以实时生成多种带 gps、galileo、glonass 和北斗信号的不同场景。接收机的模拟位置可以为静态,用户也可以导入路径点文件以设置移动场景。模拟器甚至可以模拟车辆姿态的变化。用户可以单独更改天线方向图,也可以设置安装位置。用户还可以使用车身遮蔽文件模拟天线外壳可能造成的阴影。

使用 r&s®smw200a 的 gnss 模拟器选件,用户可以简单、轻松、高效地配置多频率、多星座场景
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配置多频率场景

r&s®smw200a 可以为多频率场景提供集成式附加射频源。因此,用户可以使用单个仪器为所有重要的 gnss 频段同时生成信号,例如 l1、l2 和 l5 信号。可以应用不同的电离层模型来评估多频率接收机的误差抑制能力。用户可以使用标准模型(例如 gps 使用的 klobuchar 模型或 galileo 提出的 nequick 模型),也可以加载历史模型。在多频率接收机上进行传导测试时,所有输出信号在合路器中进行叠加,然后馈入接收机的天线端口。也可以在屏蔽暗室中进行接收机空中 (ota) 测试。通过暗室内的多个天线将测试信号提供给 gnss 接收机。

可以在内置模拟监测器中观察 gnss 星座和卫星功率电平
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使用多个 gnss 星座

r&s®smw200a 可以为不同 gnss 的 144 个信道生成信号,以便支持使用复杂测试信号的接收机测试。如此,可以轻松设置涵盖所有 gnss 空间飞行器的真实场景。

如果测试用例需要混合 gnss 信号并预定义最少/最多的卫星数量,则可以根据 gnss 设置相应限值。另外,可以在操作中实时手动打开或关闭所有卫星,确保模拟不会中断。

还可以改变各个功率电平,或为每个卫星实时分配伪距误差。这可用于测试接收机自主完善性监测 (raim) 功能。在内置的模拟监测器上可以观察到真实的卫星消失和再现情况(参见左下图)。

系统 空间飞行器数量 信号 信道数量
gps 8 l1 c/a、l1 p、l2c、l5 8 · 4 = 32
galileo 8 e1 os、e5a、e5b 8 · 3 = 24
glonass 7 l1 c/a、l2 c/a 7 · 2 = 14
北斗 9 b1i、b2i 9 · 2 = 18
总数 32 88

优点和主要特性

r&s®smw200a 是测试多频率、多 gnss 接收机的理想九游官网下载的解决方案。它可在受控实验室环境中确保实际且可重复的测试条件,并具有以下主要特性:

  • 支持多星座场景,信道多达 144 个
  • 支持所有重要 gnss

- gps l1/l2(c/a 及 p 代码)、l2c、l5

- glonass l1/l2 c/a 代码

- galileo e1、e5a、e5b

- 北斗 b1i/b2i

- qzss l1 c/a

  • 轻松配置多频率 gnss 场景
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